Kendi kendini düzelten robot

Bir robot, kod hatasını kendi kendine onarıp bir daha asla yapmamak için 'ders' çıkarabilse, ona güvenir miydin? RoboRSI adlı sistem, görevleri 'temel-atomik-bileşik' beceri katmanlarına ayırıyor; bir hata olduğunda sadece suçlu katmanı onarıyor, bir Reviewer bu onarımı test edip onaylıyor, sonra bu kalıcı bir beceri haline geliyor. Bir ev robotu, çoklu nesne toplama görevini bu yöntemle 104 tur boyunca kendi kendine geliştirdi; simülasyon testlerinde (LIBERO, RoboTwin) en güçlü rakibini 2,7-11 puan farkla geçti.